Daftar Pembalap MotoGP 2021:
Repsol Honda:
Marc Marquez (kontrak hingga akhir 2024)
Pol Espargaro (akhir 2022)
Keterangan: Alex Marquez pindah ke LCR Honda.
Monster Yamaha:
Maverick Vinales (akhir 2022)
Fabio Quartararo (akhir 2022)
Keterangan: Valentino Rossi akan bergabung dengan Petronas Yamaha.
Tim Ducati:
Jack Miller (akhir 2021, opsi untuk 2022)
Andrea Dovizioso (akhir 2020)
Keterangan: Danilo Petrucci pindah ke Tech3 KTM untuk 2021.
Suzuki:
Alex Rins (Akhir 2022)
Joan Mir (Akhir 2022)
KTM Red Bull:
Miguel Oliveira (akhir 2021)
Brad Binder (akhir 2021)
Pol Espargaro (bergabung dengan Repsol Honda).
Aprilia Gresini:
Aleix Espargaro (akhir 2022)
Andrea Iannone (akhir 2020).
KTM Tech3:
Danilo Petrucci (kontrak KTM, akhir 2021)
Iker Lecuona (kontrak KTM, akhir 2021)
Keterangan: Miguel Oliveira (pindah ke KTM Red Bull untuk tahun 2021).
LCR Honda:
Alex Marquez (kontrak HRC, akhir 2022)
Takaaki Nakagami (kontrak HRC, akhir 2020)
Cal Crutchlow (kontrak HRC, akhir 2020)
Pramac Ducati:
Francesco Bagnaia (kontrak Ducati, akhir 2020)
- belum pasti (Jorge Martin)
Keterangan: Jack Miller (pindah ke tim resmi Ducati pada tahun 2021)
Avintia Racing
Johann Zarco (kontrak Ducati, akhir 2020)
Tito Rabat (Akhir 2021)
Tim Petronas Yamaha Sepang:
Franco Morbidelli (Akhir 2022)
- belum pasti (kemungkinan Valentino Rossi)
Keterangan: Fabio Quartararo bergabung dengan Monster Yamaha.
CRASH