Sebelum musim 2020 dimulai Rossi sudah dihadapkan pada dilema: pensiun atau terus membalap. Ia menyatakan akan melihat dalam beberapa seri balapan apakah ia masih cukup kompetitif.
Namun, rencana itu tak berjalan mulus. MotoGP 2020 berjalan tak sesuai rencana karena diganggu pandemi Covid-19 dan baru dimulai pada Juli.
Pembalap Monster Energy, Valentino Rossi bersiap sebelum sesi kualifikasi MotoGP Prancis di Sirkuit Bugatti, Le Mans, Prancis, Sabtu, 10 Oktober 2020. REUTERS/Stephane Mahe
Pada September 2020, setelah enam bulan berspekulasi, Rossi mengonfirmasi bahwa ia akan bergabung dengan Petronas Yamaha SRT untuk musim 2021. Ia akan berduet dengan anak didiknya di VR46 Academy, Franco Morbidelli. Posisi dia di Yamaha ditempati Fabio Quartararo yang sebelumnya jadi andalan Yamaha.
Musim depan akan menjadi pertama kalinya Rossi balapan dengan tim satelit sejak 2001, saat dia merebut gelar dunia kelas premier pertamanya bersama Nastro Azzurro Honda.
Selanjutnya: Akan Buktikan Bahwa Yamaha Salah